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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-11-25 08:45:04
5楼
我的做法是编写了一个20步的顺序控制框架，每个步骤有输入和输出，一个步骤的执行条件是上一步有输出并且本步的输入条件满足。如果要更换工艺就修改输入输出条件，如果有步骤跳跃的情况就将需要跨越的步骤输入直接驱动输出。
我的通常做法：使用左移或右移指令，形成顺序控制步骤，这种做法可以最多32步
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