Trace：优先权调度细节一例

上图中，首先，温控器1正在执行0号任务。

与此同时，温控器4出现了需要优先执行的任务，并获得了优先权。但是由于当前有任务占用端口尚未执行结束，优先权需要保持，并等待任务结束后，再获得端口执行权。

虽然温控器4当前尚未获得执行权，但其内部用于标识下一个任务的变量JobNext，已经记录了接下来优先任务的序号11。

温控器1的0号任务执行结束后，温控器4获得了执行权，并执行了11号任务。任务结束后，释放优先权。

iJob，这个变量用来标识当前正在执行的任务下标。

JobNext，是根据调度规则，提前标识出接下来要执行的任务下标，而不管当前本设备是否获得执行权。

在上图最后一行中可以看到：在出现优先任务之前，本来温控器4接下来的下一个任务是0号，但是随着优先任务的出现，JobNext的值从0变成11。

被JobNext标识的任务，一旦进入执行，JobNext的值就会变为-1，视觉上会形成一个凹槽缝隙分割，用于表示下一任务的标识作用已经被释放。但此处的0号任务还未被执行，就直接被11号任务抢断，所以在JobNext的值从0变成11的交界处并没有-1这个视觉缝隙分割，以显示突发抢断的直觉效果。

上面的描述，是下图的一个局部放大。