回复:S120调试优化电机除了自动优化外,怎样通过Trace曲线单独调试个别参数。

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-11-28 18:04:29

1楼

用曲线调整闭环控制参数,那是专业的活。自动优化和辨识,没有专业知识也可以。仅此而已。


像你给出的曲线,就设定值和实际值目标值而言。完全没有问题。非常好。仅仅是动态过程的起步,有点小瑕疵而已。如果不影响实际使用的需求,可以不必管它。如果非要追求完美的话,...。


如果是我,这样就挺好的了。我不太关心起步的动态过程。

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