西门子运动控制simotion有三种平台，分别是基于plc的simotion C，基于驱动器的simotion D

和基于PC的simotion P。三种平台以simotion D性能最强，它内部集成了CU320控制器，各轴之间通过S120专用的drive-cliq总线通信，实时性最高，它也不需要安装HSP，而其它两种都是要通过profibusDP或PN总线连接各轴。

1200或者1500T就类似于simotion C的替代版，它把以前需要单独购买的TO工艺包以硬件形式固定下来，区别就是带T的后缀（是不是换个形式就合规了？多么灵活的销售策略！）基于控制器的多轴运动控制，只能通过PN的irt等时实时模式，1200cpu性能弱，报文尽可能小，就用3号报文（5+9=14word），1500性能强一点，用105报文（10+10=20word）。

HSP就类似于s120的drive—cliq，文件中包含驱动器的订货号等电子铭牌，不是西门子的驱动器就用不了西门子的TO工艺包。用GSD文件做多轴同步控制行不行呢？那就得自己动手再造一个轮子。