还是有不明白的点：1、比如我输出的频率上限为50赫兹，下限为30赫兹，分别对应的码值为5530-27648

                                        那我设的上下限是不是应该按码值的上下限，即20%-100% ，

                                        且需要放在输出上下限（我原本图中未设定）

                                 2、那我的温度设定值和反馈值原本并没有指定上下限，那我是否需要人为设定

                                       后放在输入端的上下限中，

                                       或者如果我用REAL做设定与反馈值的话是否就不需要设定输入上下限

                                3、假如我用量纲来输入输出的话是否就需要定义输入输出点为REAL，

                                      假如我用百分比来输入输出的话那是需要定义成什么别的类型吗

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给你看几个例子。

上图，为标幺值 给定，以及调节 既是 设定值，实际值 以及调节值为% 均为REAL型  幅值为-5% --5% 双极性

上图为 通过张力闭环调节速度  设定值，和实际值为 带量纲的工程值 单位 KG ,  调节值为速度  m/min

 调节范围 -2.5 M/MIN ---2.5 M/MIN

       上图为轧机的复合平衡，根据上，下辊的实际力矩进行速度调节，（对下辊的速度叠加），保证上，下辊出力到达一个接近平衡状态。 设定值 和 反馈值 为 机器码  调节输出也为机器码 对应  60RPM.

你看到各个的不同和相同点了，

调节量和给定，反馈 均采用REAL 浮点型，因为精度高，可以到精确到小数点后6 有效值7位。

其次。

其次 你的设定值，反馈值 应该是同类型，但调节值 与前者可以是不同的，例如通过速度调节张力，

第三，上，下 对应的可以是量纲值，也可以是机器码，但均值针对的调节值进行限制。