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发布于 2022-11-29 16:37:26
2楼
SFC 15
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调用了SFC15 将PLC 的数据一致性的写入到SEW变频器内。
这个写入的应该是控制字
控制字的定义 为SEW针对西门子制作的GSD报文 格式,换句话说,SEW 作为从站与西门子作为主站进行通讯,
按照西门子的控制要求 发送控制请求
一般这种模式大致是这样的,无关变频器。
PLC TO DRIVE
CTW 控制字(合闸,使能,故障复位等) 2 速度/频率给定 3 其它给定,例如作为张力辊 速度环饱和 则给入力矩限幅 4.等等
DRIVE TO PLC
1. STW 状态字,反馈装置运行,故障,报警等状态,2. 速度/频率反馈 3. 电流, 转矩反馈等自己定义的参数。
#Addr 应该是硬件组态的起始地址,例如PQW256 十进制的256 对应 W#16#100
这个通讯数据是按照指针类型进行连续写入装置的。
然后用SFC14 读取。
////以上仅供参考
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