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发布于 2022-11-29 17:07:17
1楼
我修正一下，
Wk(s) = Kp(τs +1)/ τs * K` / [s^2(Ts + 1)]
T = 1/(2ξ * wn), wn是固有震荡频率。 取一般情况， ξ = 0.5
则， T= 1 /wn.
K` = T * wn^2 = 1 / T.
则 Kp* K` / τ = K.
由 K = 1 / (8T^2), τ = 4T.
可得 Kp * τ = Kp * Ti = 2 T.
就是下图结果。
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