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发布于 2022-11-29 21:18:38
3楼
直观上就三个指标, 稳,准,快。 只要大体上满足这三个就差不多了。
像你这种, 属于恒值系统, 启动过程无所谓, 更关心的是抗负载扰动的性能。
你这个启动有震荡, 十有八九是减速机间隙大。
建议 给定加圆弧, 然后80%加速度预控。 如果是SLVC的话, 还要抬高P1755穿越频率。
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