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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-12-01 08:55:44
6楼
关于里程记录我已经明白了，就是3楼师傅所说的那样，
根据车轮直径，减速机速比，算出每一个脉冲车轮行走的距离，
还有一点小疑问，关于实时速度，我用的是计算1秒钟的脉冲数，乘以一个脉冲的距离就是速度，再除以1就是每一秒钟的速度。可是要计数器过了1秒的时候，每一秒就要复位这个计数器，就会出现为速度0的情况。
这是哪里出现问题了呢？还是思路受阻了。
帮忙分析下
你这个大概思路没错了，错的是I0.5启动后定时计数，这个是错误，你应该采用高速计数器来做脉冲输入，你记录一个脉冲跑多少米即可。距离/时间=速度。
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