我做的设备都是比较小型。有驱动器掉线，基本整台机都要停。也不期望它自己可以恢复。程序也不预算会自己恢复。

如果真的会偶然掉站，需要处理，那么只要一掉站，相关的附近的一些动作都以安全为准，该停电的停电，该继续的继续。驱动器本身就程序一定是期望停止的了。能够恢复过来，就一定是从停止开始控制的。

刚上电时，驱动器会不由得plc进行给定吗？如果只有一个通道做给定，那只能是通讯本身。驱动器会在plc断电的时候继续运行吗？看你的了。我不敢。主站超时半秒就要从站停机了。

如果真要做些什么。我们都知道，在大家的功力上，随便选择一个通讯任务做还是不做，已经不是问题。哪怕整个变频器换掉，也有办法把初始化参数全部写进去变频器。人都不需要介入。

我真想了解一下，一些什么情况会出现你需求的这些情况。