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发布于 2022-12-01 12:23:23
6楼
这个有一个英文的说明。一时半会找不到了。
大概其的介绍一下,周期通讯与非周期通讯的差别:
周期通讯:就是通常配置好的报文,主站和从站“都知道”,从站芯片早早就把参数准备好。主站随时存取。
非周期通讯:要读写的参数未知;读写的个数未知。
对于参数写,比较方便;从站收到信息后,检查正确与否后,直接写到位置,返回是否成功的结果。
对于参数读:比较麻烦。
首先是用写命令给从站。告诉从站需要读,读哪些?然后从站一 一查找,(需要多周期)填入缓冲区;主站发读命令,收到的是BUSY,一直到从站完成;读回所有参数。
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