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发布于 2022-12-01 18:55:25
7楼
比如，通过MODBUS-RTU控制伺服，这种情况下我认为指令与反馈同等重要，所以程序上先读任务后写任务也是依次交替循环执行的。
这与和某些控制仪表通信会有比较大的差异，可能绝大多数是读取任务，写入任务则是事件触发的。
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