现场有两台连线设备，都是采用西家的PLC，第三方的PN伺服和异步电机（设备A和B各一套伺服  7.5Kw），现在设备B需要采集设备A的线速度信号，有两种方案，第一种是西门子PLC直接进行通信沟通，采集所需要的数据， 第二种采用模拟量（PLC的拓展模块模拟量输出）

1. 第一种通讯采集没有问题，信号稳定，以前也都是这样用

2. 第二种模拟量采集，现在发现机器在低速（100rpm）运转的时候，采集到的模拟量干扰过大，无法正常开机，反而速度提高时（大约600rpm），模拟量反而稳定很多，机器可以正常开起来

现场采取的措施：模拟量电缆采用双对绞电缆，两台机器接到同一个地，发现设备A和B的伺服动力电缆都不是屏蔽电缆  现已经更换设备B为动力屏蔽电缆，设备A后暂未更换（现场比较难换.......）

测试结果：设备A单独输出模拟量信号（设备A伺服不运转），设备B伺服运转，检测输出设备B的模拟量值高低速稳定正常；设备A开启并输出模拟量（设备A伺服也运转），设备B伺服不运转，检测输出设备B的模拟量稳定正常；如果同时开启设备A和B的伺服，在设备B端检测到的模拟量值在低速波动很大，在高速反而更好。

请大家一起参详下问题的来源，  设备B的动力电缆也会要求他们更换掉