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S210 驱动装置错误

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xiaode

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S210 驱动装置错误

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2022-12-02 15:18:51

大家好，我这边有一个项目是采用了S210 伺服驱动机构，但是每次断电上电之后，驱动装置面板（8位数码管）显示 F 13, 然后电脑连上驱动器后，在工艺对象中，链接诊断，在状态位和错误位中，轴状态下错误红灯，错误下的驱动装置红灯参见图片

。然后在工艺对象中的，调试，控制面板中，点击确认，错误就不在发生。

我的问题是，为什么每次断电上电之后，驱动装置会错误？如何避免？S210 上电的过程是，控制系统 24V 直流电先上，然后是主电（AC380V ）上电，有没有可能是上电不同步导致的？

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guzhang

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