回复:S120同步控制的问题

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发布于 2022-12-03 19:04:46

6楼

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以下是引用老兵在2022-12-03 16:07:20的发言 >5楼

没看出有什么难度。

简单来说,就是B棍是位置闭环,A辊去跟随B棍。那这两个辊都应该工作于位置工作模式,而不是A工作于速度模式。


这个,对于CU320-2来说,是基本应用。配置是足够了。

假如按你所说,A辊跟随B辊转速同步,B辊位控。那两个电机都位控?A辊又如何跟随B辊转速同步?


我觉得应该是A辊两电机转速同步跟踪控制,B辊位控。这样来实现楼主的工艺吧?是吗?


你说的很对。S120做这个位控和两电机转速同步跟踪,完全没有问题。但需要在驱动里做工艺控制。要用到DCC的功能。仅此而已。

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