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发布于 2022-12-04 11:09:29
6楼
这不会造成累积误差吗？ 毕竟是算出来的
引用3楼详细内容：
所以磁链观测模型有2个呀，低频段用电流模型，高频段用电压模型，中间段还2个模型同时作用。
给你看这个图吧，这个好理解一些。UMO是电压模型，IMO是电流模型。这些你就大概知道电机等效电路参数的重要性了。你自己琢磨琢磨这些符号代表的参数号，以及控制这2个模型切换的参数号，再以及怎么调试这个参数来控制这个切换的过程，使得模型衔接平滑。有助于加深理解，很有用途的。
电压模型就是一个虚拟的万用表，电流模型就是个查表，里面没有积分算法，更没有迭代算法。所以不会产生累积误差的。仅仅是实时测量。
关于温度，SINAMICS系列都是要求冷态的定子电阻值，一般电机厂家都是给的热态的值。需要按公式换算到冷态。应该SINAMICS内部算法考虑过温度影响。
其余的等效电路参数与温度没有太大关系，不用考虑。定子电阻对磁通影响挺大的，定子电阻值设大了，磁通很难上去。
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