恭喜,你发布的帖子
发布于 2022-12-04 21:36:28
9楼
把P29243改为1之后目前正常
我觉得有些奇怪,P29243=1是激活虚拟多圈的功能,只有单圈绝对值编码器当多圈绝对值用才会需要此功能,并且也是有使用限制的,比如,最大行程只有2048圈,静止时电机转动不能超过半圈。
楼主实在是有些语焉不详,没有讲出个所以然。
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