回复:V90伺服断电时间久了之后当前位置丢失,需要重新校准

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Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-12-04 21:36:28

9楼

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以下是引用手机用户20211207890025在2022-12-01 14:07:16的发言 >7楼

把P29243改为1之后目前正常

我觉得有些奇怪,P29243=1是激活虚拟多圈的功能,只有单圈绝对值编码器当多圈绝对值用才会需要此功能,并且也是有使用限制的,比如,最大行程只有2048圈,静止时电机转动不能超过半圈。


楼主实在是有些语焉不详,没有讲出个所以然。


V90 在EPOS中单圈绝对值编码器虚拟多圈设置


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