老师您好，学习中遇到几个问题再次请教下：

1.

课程中讲解的是USS通讯可以最多连接31个站点，而帮助中只能16个，是帮助这里错了吗？

2.

项目文件中的这个V20的文件是V20的参数吗？怎么使用？

3.

上面标记的回原点位置的程序THEN后面把拧丝电机和垂直机械臂电机都把ExcuteMode复位了，但是前面只把拧丝电机ModePos和ExcuteMode做了赋值和置位是否少了垂直机械臂的ModePos 和ExcuteMode赋值和置位？

4.

拧丝完成状态EposZSW2.%X12是已达到固定停止点，而EposZSW2.%X13是已到达固定停止点扭矩，这里就光前面这个点是否不够严谨？要不要把后面这个EposZSW2.%X13也加上？

5.

这里哪个是报警指示器？我对报警指示器还是不明确

6.

这里的日志记录位置我在电脑里没找到，是记录的优盘里吗？

7.

记得老师讲过报警窗口和报警记录不能显示实时的报警信息，可不可以做上这个刷新按钮就能显示实时的报警？

8.

触摸屏模拟时登录用户名和密码是什么？