学员您好，

       1、帮助和课程讲解没有错，您可以看一下帮助中的上文的说明内容

         2、文件是V20的参数文件，可以用V20的智能连接模块通过手机或者电脑上的操作功能写入该参数

         3、垂直轴是绝对值编码器，这里为了防止编码器校准位置差生偏差导致机械碰撞，所以没有开放垂直轴的校准程序。

         4、固定停止点达到的判断条件除了扭矩达到外还需要跟随误差超出参数p2634等条件，所以这里用X%12及可包含，而用X%13只能判断扭矩情况所以不用也可以。

         5、报警指示器是全局画面中的一个控件

6、日志位置是在U盘里的，请注意"USB字样"

7、可以

8、触摸屏的登陆用户名和密码都可以在组态HMI时自行更改，如果您想知道原始密码可以问班主任