TIA博途SCL编程学习32_幂

作者：工控老炮儿

1.     题目：

TIA Portal的标准指令中没有提供幂函数（非SCL运算符“**”），本例设计一个幂函数，可以是FC或FB。

2.     分析：

TIA Portal的标准指令中提供了EXP指令（自然常数e=2.71828的指数函数），利用EXP进行计算设计，具体推导换算关系请不赘述，可求助搜索引擎。

3.     添加FB：

FB名称“XPowerFB”。

4.     添加FB接口变量：

“底数”定义变量名“base”，数据类型浮点类型，“指数”定义变量名“exponent”，数据类型浮点类型，计算结果“幂”定义变量名“xPower”，数据类型浮点类型。

见下图：

 5.     编写代码：

注意：当底数小于0的时候的处理方法。

6.     代码测试：

在循环OB中调用FB-XPowerFB，调用时会自动创建背景数据块，背景数据块命名为“InstXPowerFB”，该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图：

7.     总结：

熟悉IF...ELSE语句；对于类似数学计算建议使用FC，此处方便测试使用了FB；使用自然常数E进行计算，在某些情况会导致精度偏差。

资料下载：

TIA博途SCL编程学习32_幂.pdf