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发布于 2022-12-06 21:02:18
3楼
学员您好，
3、垂直电机是绝对值编码器校准后无需回零，拧丝电机是绝对值编码器没有校准所以需要回零；
4、一个是固定停止扭矩限值到达，一个是固定停止点到达，V-ASSISTANT软件已对两个状态进行了注释说明且明确写了各自代表的含义，每一位报文都有各自的意义不能说哪一位没用到就没有本身的意义
5、请注意图中右侧黄色感叹号的控件，建议打开博途自己组态个HMI去看一下全局画面中两个控件各是什么
6、组态下载到HMI后，HMI是程序主体，在HMI上插入U盘即可
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