大型直流电机，励磁一般采用一个单独的B6整流装置，来单独提供励磁电流。在实际使用中，经常发现励磁电流在给定值接近100% 时出现明显震荡，调节时间变长。
     根据自控理论，可控硅整流装置可以等效为一个一阶惯性环节。实际上，整流装置包好了延迟非线性和变换非线性，以及电流不连续的非线性。对于励磁来说，电流连续，考虑以上非线性，从数学角度可以进行微增量的线性化处理，等效为一个小时间常数惯性环节。
      采用pi控制器之后，整个系统为一个典型二阶、一型系统。
      可以采用二阶的工程方法来标定成阻尼比0.7左右。
      注意，考虑到励磁回路的饱和效应，当电流增大时，电感是减小的，也就是时间变数是减小的趋势。
      这样，小电流时校正参数，在大电流时，会引起阻尼比明显减小，造成震荡性增加，超调增加，调节时间变长。
      怎么办？  用pi变比是一种可行的思路。
       此外，80操作手册专门提到触发非线性补偿和电感非线性补偿的问题。有专门参数可以发挥作用，比上述的自适应pi变比效果更好

如图：

当然， 以上我做的近似其实很粗糙， 不一定负荷工程近似调节。 仅从原理上尝试解释一下这种现象。