如题，楼主这里遇到一个项目，客户那边买了海康AGV及其控制系统RCS-2000但并没有AGV调度系统，我们这里的产线工位，目前和AGV厂家沟通下来，1200PLC无法直接和AGV通讯，他们一般只和WCS以及MES系统对接，由上位系统调度，那如果我们目前想要调度，是否只能开发上位软件系统，目前了解到我们PLC能做的如下：
1、由1台PLC收集各工位叫取料信息并汇总判断，综合后形成AGV需要的最基本三个信号“路径ID”、“起、终点”；
2、物理连接一根网线到AGV交换机；
AGV能做的如下：
1、厂家将我们需要的路径调试配置好并形成唯一ID和我们产线对接；
2、厂家对小车调度通过他们自己的RCS-2000系统；

AGV控制系统可通过REST协议调用相应接口，发送路径等信息来调度小车，我们现在缺的就是与AGV控制系统的通讯对接，厂家也无能为力，相关资料见下，有没有道友有相关经验的

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