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回复：关于大型直流电机励磁装置电流环问题

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-07 15:37:44

2楼

今天太难受了，以为阳性了。所以早晨去办公室拿药的时候仓促写了一下。不好意思。

其实就两个意思，一是外部励磁装置的电流环可以用一个二阶一型线性化近似；二是考虑电感饱和时，额定负载时电感比弱磁时小。会导致阻尼比下降，导致震荡性增加。

解决方案1.电流环kp采用变比例，跟电流反比关系；
或者2.激活非线性补偿；

电流环和位置环不太一样，位置环是速度低的时候比例减小，电流环是电流大的时候比例减小。

具体实际效果，等解封了我测试一下上传。

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guzhang

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