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发布于 2022-12-08 00:09:59
5楼
就你的应用场景过冲是无法避免的，高中物理可以解释这个。物体跌落时会产生速度，从运动到静止必定会有一个减速的过程，在这过程中会产生加速度，这个力必然会大于物料的重量才会产生加速度。所以称重控制都会有一个提前量。滤波取平均值只能产生滞后。
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