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发布于 2022-12-08 09:46:48
5楼
前几个月刚好做了一个类似的项目，可供参考。用导热油给产品加温，冰机给产品降温，产品温度根据配方曲线升温降温。曲线的波形根据配方而定。注意点如下：
加热时用一个PID，降温时用一个PID，加热时不降温，降温时不加热。或在某个区间范围内，即不降温也不加温。
在产品低温时，导热油的热传导效率较高，故需要较小的P，否者温度容易过冲，随着温度的升高，产品的温度会越发接近导热油的温度，导热效率会降低，此时需要较大的P，所以P需要每隔一定阶段变化一次。降温原理相反。
在保温阶段，升温和降温会轮流开启，热效率传导较慢的一方，需要给个积分初始值，确保快速相应。
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