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回复：电机输出电流不大，电机温度却很大

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-08 17:45:32

3楼

这些参数看不出问题的。

要看你用的是哪个控制模式。（编码器VC模式吧？）

你要去观察Trace电流。

1、是不是响应过快？电流振荡；电机磁路发热。

2、看看是不是电机参数调试不正确，导致励磁分量过大？

3、用另一个方式，看看电机温度显示是否真实？

4、电机是自冷的？还是它冷的？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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