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回复：S120做主从，走行一晃一晃的

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-09 18:26:29

9楼

主从：速度 - 转矩不能用在非刚性同轴这里。

两边单独驱动（或柔性连轴）就是用速度模式。

同一给定（虚主轴）两驱动跟随。

即便两边机械传动有制造误差、半径误差都没关系。因为各台给定的后面都有系数（百分比）。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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