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回复：S120同步控制的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-09 19:08:47

32楼

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以下是引用yming在2022-12-09 18:56:17的发言 >31楼：

还没明白楼主的工艺要求？

它好比要做咱们车用的过滤器纸芯。它的形状是WW的！上下都是型齿。

但实际上这个材料可能是绸缎，真丝！

甚至上下型齿轮的齿部要保持间隙0.5mm且不接触。

通常，会用机械传动方式来完成。

现在他要用上下两台（伺服）电机的同步来实现。

不但转速要完全相同，转角也要完全相同（一丝不差）；

不但稳速时这样，变速过程也要这样。

做吧。

以下是引用kdrjl在2022-12-08 09:19:08的发言 >25楼：为什么要调节相位差...

引用25楼详细内容：

为什么要调节相位差？仅两轴同步还不行？

哦，也就是说，他必须要做传说中的“角同步”控制。过去6SE70时代是T400工艺卡干的活。现在S120的角同步控制可以用固件版本实现。

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