和M代码相关的有如下参数：

系统定义的辅助功能由下面参数设定：

下面找一组M代码看看这些参数的含义：

MD22080定义了辅助功能的输出时机：

位0=1在一个OB1周期后正常应答

位1=1以OB40快速应答

位2=1无预定义的辅助功能

位3=1不输出给PLC

位4=1在PLC给出应答后主轴动作位

5=1轴运动前输出

位6=1轴运动期间输出

位7=1在程序段末尾输出

位8=1在执行程序段查找方式1,2,4后不输出

位9=1在执行程序段查找方式5 (SERUPRO)期间记录

位10=1在执行程序段查找方式5 (SERUPRO)期间不输出

位11=1在执行程序段查找方式5(SERUPRO)期间通道通用的辅助功能

位12=1通过同步动作输出

位13 = 1 隐含的辅助功能

位14 = 1 激活M01

位15 = 1 在试车时不输出

位16 = 1 关闭冲压

位17 = 1 启用冲压

位18 = 1 冲压

那么，刚才例子中的81H= 1000 0001B（位0和位7为“1”），即：

位0=1在一个OB1周期后正常应答

位7=1在程序段末尾输出而那个21H= 0010 0001B（位0和位5为“1”），即：

位0=1在一个OB1周期后正常应答

位5=1轴运动前输出

综合来看，系统定义的辅助功能组1包含M0,M1,M2,M17,M30和M6，它们都是只需要正常应答；M0,M1,M2,M17,M30在程序段末尾输出，M6在轴运动前输出

例1：执行下面NC程序：

$AN_SLTRACE=1

G4F1

G1 G91 x10 F1000 M1

G4F1

M32

得到下面图形，可以看到M1是在程序段末尾（X轴运动后）输出的。

例2：

执行下面NC程序：

$AN_SLTRACE=1

G4F1

G1 G91 x10 F1000 M6

G4F1

M32

得到下面图形，可以看到M6是在X轴运动前输出的。

注意：如果使用了M代码替代子程序（即设置了MD10715和MD10716），在上面示波器曲线中不会出现M6！

（未完待续）