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运动控制指令中断后当前位置是怎么变化的

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运动控制指令中断后当前位置是怎么变化的

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2022-12-10 00:06:23

运动控制指令中断后当前位置是怎么变化的

如题，突然间闪现一个疑惑，当我们用GOTO指令或者MAN指令的时候，控制CTRL指令块的使能或者Abort引脚能让伺服停止下来；

我的疑惑是指令的C_POS当前位置输出是立即停止计数还是根据减速时间停止计数；因为电机可能会因为惯性的原因继续运行一定数量的脉冲才会停止，如果指令是立即停止计数那是不是就产生了误差？

如果是绝对值编码器会读取到实际的编码器数值，增量的怎么来消除这个误差？

另外，在S7-1200plc使用脉冲控制伺服的时候也有这个疑惑！

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guzhang

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