回复:运动控制指令中断后当前位置是怎么变化的

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-12-10 10:46:52

1楼

引用<因为电机可能会因为惯性的原因继续运行一定数量的脉冲才会停止,>

你讨论脉冲还是讨论驱动?这是两方面的问题。

一个是程序控制问题,一个是驱动性能问题。怎么可以混作一谈?

你很高速度发10000个脉冲立即停下来,伺服冲了过去会自己转回来的。到底是温柔地停温柔地走回来还是激烈停了扭回来,这是伺服调教的问题。

你脉冲缓慢降低频率停下来,这个是程序的功能问题。你到底说哪个?


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guzhang

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