回复:S120做主从 ,走行 一晃一晃的

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-12-10 11:55:23

10楼

如果是非刚性轴连接耦合。两电机确实不应该搞主从控制。这个方案不合适。


非刚性耦合的两轴同步控制。就是速度同步控制。稳态下,转速同步;动态过程转速同步加下垂特性激活。我们在项目的实践中,证明它的可行性和稳定性。效果却是很好。


像这种行车的两轴同步控制,属于大惯性负载,同步控制非常好做。

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