辅助功能看似简单，但搞清楚并用好也不容易。请看下面的内容：

首先，编写一个圆程序，但不是用G2或G3指令，而是1度一个点，计算出来的小线段程序。然后程序开始处增加G64指令，前面学习过，G64是连续路径指令中的一个。

擦肩而过的G641

擦肩而过之G642

G643和G644

擦肩而过之G645

运行程序得到的结果如下：

从上面的曲线可以看出:X轴运动平稳，速度连续，没有停顿下面我们在程序中添加一个M87（这个M87既没有设置过数据，也没有PLC的处理），运行后得到：

从上面曲线图中可以看到，X轴运动被M87打扰了：位置曲线看得不十分清晰，但可以看出位置曲线不再平顺。从X轴速度曲线上就非常明显了：在M87时，X轴速度降低了，因为系统此时处理M87并等待应答，一个PLC周期后，系统才继续处理后续程序段。那有什么办法M87不“干扰”X轴的运动呢可以使用QU指令--快速功能输出，不需要等待应答辅助功能。按上例，得到：

要达到上述，需要：

1. 设置参数 MD22100 $MC_AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE=1

2. 在程序中编写M=QU(87)指令替代M87

3. 上面的语句不能单独一行0

   
   

   未完待续