学完课程,我用公司的设备练习的时候的几个问题点:
1.多个PN版不同功率的驱动器和电机, 我要是把参考转矩P2003参数都设置一样的,方便做标准块,这样会影响运行嘛?
2.我一键优化完了,有时候伺服回零位的时候位置是0.01或者-0.01这是啥情况,就差这么一点,偶尔出现,而且快到零位的时候校正位置的速度有点慢该怎么调;
3.第一次一键优化没问题,完事把参数下进去之后,再次优化就优化不过去了,重复优化几次就好了,很奇怪;
以上几个问题是我视频看完练习的几个问题,也有跟公司老师傅沟通过,他们也懵懵懂懂,通过实战之后个人觉得还是有很多疑点,希望老师解答一下,谢谢!