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发布于 2022-12-11 20:31:50
1楼
学员您好，
1、参考扭矩P2003只是作为扭矩转化的中间量不会影响实际的使用；
2、伺服回零完成与否主要是通过REFOK作为判断，实际位置小范围的波动是一个正常的现象，只要符合误差范围都可认定回零完成。回零速度的调整如果是采用EPOS模式则可以通过V-ASSISTANT软件对相关参数进行修改，详见下图
如果是工艺对象方式控制轴则可以在工艺对象的组态界面进行速度设置，详见下图：
3、如设备进行过一键优化想再次一键优化时，请在优化参数界面的右上角点击“恢复默认值”后再次优化可以很大程度上避免优化失败，位置详见下图
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