回复:运动控制指令中断后当前位置是怎么变化的

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发布于 2022-12-11 22:25:16

3楼

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以下是引用芳季在2022-12-10 10:46:52的发言 >1楼

引用<因为电机可能会因为惯性的原因继续运行一定数量的脉冲才会停止,>

你讨论脉冲还是讨论驱动?这是两方面的问题。

一个是程序控制问题,一个是驱动性能问题。怎么可以混作一谈?

你很高速度发10000个脉冲立即停下来,伺服冲了过去会自己转回来的。到底是温柔地停温柔地走回来还是激烈停了扭回来,这是伺服调教的问题。

你脉冲缓慢降低频率停下来,这个是程序的功能问题。你到底说哪个?


芳侠,我想问的是程序指令上的实际数值跟驱动还能不能对得上?

不过看到你那句“伺服冲了过去会自己转回来的”,我大概懂了,那意思是驱动只要没断使能也不考虑丢脉冲的情况应该还是能对的上的!是不是这样?感谢芳侠

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guzhang

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