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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-12-11 23:17:24
29楼
我强调一下吧，我讲的逻辑运算全扫描，逻辑变量只赋值一次，指的是通常二进制逻辑运算涉及的逻辑变量（也就是布尔变量）。
我从来没有公开讲过，数值处理运算的数值变量也要全扫描并且只赋值一次。
举个例子大家去试试吧
电机启停控制，有手动指令M_Cmd（1=启动），有自动指令A_Cmd（1=启动），手自动切换指令M_A（0=M，1=A)，有故障信号FAULT，有运行反馈信号RUN，要求电机在运行中切换指令无效。
我抬一杠：
如果整个程序的扫描周期约5ms，电机操作50ms的反应速度应该不会出大问题吧？
那我就每25ms调用一次电机处理程序，保证25ms的反应速度。
我就可以每隔5个扫描周期才调用一次电机处理程序。
所以
全扫描的概念，可以扩充为：所有的逻辑输出，必须要能扫描到，保证逻辑正确。
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