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发布于 2022-12-12 10:17:35
3楼
GATHER和SCATTER是一对儿指令。
在西门子控制驱动方面会很有用处的。
因为都是用控制字/状态字来操作的（内部也一样）
模拟量：用hex 4000=100%
数字量：就是字的位（每一位代表一个指令/状态）
所以，就可以通过这一对指令将产线上的各个驱动器（执行器）的控制字/状态字转换成位数组；
因为，每一驱动的数组（0）位都是启动/停止；数组（1）都是自由停车；数组（2）都是急停；因此，又可以构成 启停字，自由停车字；急停字；升速字、减速字等等。
用字逻辑来整体操作。
您说得太对了，我是从用PN控制伺服的时候开始使用这两个指令的，这两个指令作用非常多
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