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回复：一本正经“消灭”双线圈问题

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-12 11:13:22

34楼

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以下是引用yanxiao在2022-12-11 23:17:24的发言 >29楼：

我抬一杠：

如果整个程序的扫描周期约5ms，电机操作50ms的反应速度应该不会出大问题吧？

那我就每25ms调用一次电机处理程序，保证25ms的反应速度。

我就可以每隔5个扫描周期才调用一次电机处理程序。

所以

全扫描的概念，可以扩充为：所有的逻辑输出，必须要能扫描到，保证逻辑正确。

以下是引用Zane在2022-12-11 22:58:41的发言 >：我强调一下吧，我讲...

引用详细内容：

我强调一下吧，我讲的逻辑运算全扫描，逻辑变量只赋值一次，指的是通常二进制逻辑运算涉及的逻辑变量（也就是布尔变量）。

我从来没有公开讲过，数值处理运算的数值变量也要全扫描并且只赋值一次。

举个例子大家去试试吧

电机启停控制，有手动指令M_Cmd（1=启动），有自动指令A_Cmd（1=启动），手自动切换指令M_A（0=M，1=A)，有故障信号FAULT，有运行反馈信号RUN，要求电机在运行中切换指令无效。

这不是抬杠，你可以把逻辑程序放在定时循环中断内处理，也可以在间隔固定的几个扫描周期处理，你也可以固定扫描周期的时间，这与全扫描的概念并不矛盾。

实时控制系统一定要很快吗？

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