我再做一下Z版的这个例子.

先定义信号:

MS：手动启动指令，状态型值

AS：自动启动指令，状态型值

NMA：当前输入（新的）手自动指令，状态值，0=M，1=A

PMA：前一次扫描留下的手自动指令，状态值，0=M，1=A

FAULT：故障状态，0=正常，1=故障

RUN：运行状态，0=停止，1=运行

网络1

LD     RUN                         // 电机运行中

A      PMA                         // 取前一扫描留下的值

LDN    RUN                         // 电机未运行

A      NMA                         // 取当前输入的新值

OLD                                // 合并

=      PMA                         // 作为本次扫描使用的值

网络2

LD     MS                          // 手动命令

AN     PMA                         // 在手动模式下有效

LD     AS                          // 自动命令

A      PMA                         // 在自动模式下有效

OLD                                // 合并

AN     FAULT                       // 非故障状态

=      RUN                         // 电机运行

习惯LAD的网友，在STL视图下COPY进去，再转成LAD视图即可。

只是在LAD下，看不到注释了。

这段程序，隔几个扫描周期调用（扫描）一次，并不会出现问题。