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回复：位置控制模式下的力矩限幅有哪些应用场景

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-12 18:06:04

19楼

螺丝批矫直机

看看这个矫直机，它用了一个力矩传感器（或者位移传感器）测量螺丝批的矫直量，

我在想它为什么不用伺服电机本身的编码器测量呢，就像高炉探尺原理一样？

或者，它用的是PTO控制的伺服驱动器，没法反馈编码器值。

大道至简，知易行难

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guzhang

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