回复：聊一聊GATHER指令-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：聊一聊GATHER指令

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-12 18:18:49

4楼

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以下是引用jsdwgc-lsk在2022-12-12 10:17:35的发言 >3楼：

您说得太对了，我是从用PN控制伺服的时候开始使用这两个指令的，这两个指令作用非常多

以下是引用yming在2022-12-11 21:27:47的发言 >2楼：GATHER和SC...

引用2楼详细内容：

GATHER和SCATTER是一对儿指令。

在西门子控制驱动方面会很有用处的。

因为都是用控制字/状态字来操作的（内部也一样）

模拟量：用hex 4000=100%

数字量：就是字的位（每一位代表一个指令/状态）

所以，就可以通过这一对指令将产线上的各个驱动器（执行器）的控制字/状态字转换成位数组；

因为，每一驱动的数组（0）位都是启动/停止；数组（1）都是自由停车；数组（2）都是急停；因此，又可以构成启停字，自由停车字；急停字；升速字、减速字等等。

用字逻辑来整体操作。

既然聊GATHER和SCATTER这一对儿指令。那么：

所有的数字量的控制字/状态字的位定义都是一样的。

对于N台驱动，就可构建WORD类型的数组DriverSTW1（N）以及DriverZSW1（N）等等。

通过SCATTER可将这个Word类型的数组转成 drvSTW( 0..N, 0..15)的位数组。

这个数组的N，0；都是相同命令/状态定义；可以构成一个个字/双字，这个字的每一位代表了0-N驱动的一个定义的命令/状态。

要实现，这里就牵扯到转置运算。

1200编程如何来处理这种二维数组的转置呢？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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