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回复：聊一聊GATHER指令

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jsdwgc-lsk

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钻石如何晋级?

发布于 2022-12-12 22:29:28

5楼

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以下是引用yming在2022-12-12 18:18:49的发言 >4楼：

既然聊GATHER和SCATTER这一对儿指令。那么：

所有的数字量的控制字/状态字的位定义都是一样的。

对于N台驱动，就可构建WORD类型的数组DriverSTW1（N）以及DriverZSW1（N）等等。

通过SCATTER可将这个Word类型的数组转成 drvSTW( 0..N, 0..15)的位数组。

这个数组的N，0；都是相同命令/状态定义；可以构成一个个字/双字，这个字的每一位代表了0-N驱动的一个定义的命令/状态。

要实现，这里就牵扯到转置运算。

1200编程如何来处理这种二维数组的转置呢？

以下是引用jsdwgc-lsk在2022-12-12 10:17:35的发言 >3楼：您说得太对了，我是...

引用3楼详细内容：

您说得太对了，我是从用PN控制伺服的时候开始使用这两个指令的，这两个指令作用非常多

以下是引用yming在2022-12-11 21:27:47的发言 >2楼：GATHER和SC...

引用2楼详细内容：

GATHER和SCATTER是一对儿指令。

在西门子控制驱动方面会很有用处的。

因为都是用控制字/状态字来操作的（内部也一样）

模拟量：用hex 4000=100%

数字量：就是字的位（每一位代表一个指令/状态）

所以，就可以通过这一对指令将产线上的各个驱动器（执行器）的控制字/状态字转换成位数组；

因为，每一驱动的数组（0）位都是启动/停止；数组（1）都是自由停车；数组（2）都是急停；因此，又可以构成启停字，自由停车字；急停字；升速字、减速字等等。

用字逻辑来整体操作。

我之前的一个项目是这样做的，用SCATHER指令读取状态字，解析出位，这样在做顺控逻辑的时候，得到的位变量的上升沿触发相应的动作指令或者子程序。还可以通过转化得到一个故障位a1,其余驱动的故障位命名为a2,a3,a4,依次类推，我可以将这几个故障位用GATHER再转化成一个word变量A,这样我就可以通过变量A的值，知道是哪一台驱动器报了故障。同样的，所有驱动器的运行信号也可以直接汇总成一个WORD变量B。这样做是因为第三方SCADA系统需要直接读取WORD变量来获取某一台驱动的运行或者故障信号，这样所有驱动器的运行和故障用两个WORD来进行交互。我也不知道您说的转置是不是这个意思，还是其它的什么做法？

一入工控深似海

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