根据对三个指令的使用态度区分，坛子里的网友可分为两个阵营：

主张少用甚至不用R、S的归为一个阵营，其它不介意R、S、=混用的归为一个阵营。

我本人属于混用阵营。

以Smart200为例，我把它的指令分为三个大类：

1、有条件执行指令

LAD程序，能流是必须有的。

大多数指令，根据前面的能流情况（OFF/ON、0/1）决定是否执行。

此类由能流决定执行的指令，我称其为有条件执行指令，能流就是执行条件。

STL程序，与能流概念对应的是逻辑堆栈的栈顶值。

2、无条件执行指令

此类指令，只要PLC扫描到，一定执行。

凡是以能流（条件）为操作对象（操作数）的指令，都属于此类。

3、其它指令

此类指令PLC并不执行，不占用PLC执行时间

比如，与For配套的NEXT指令，LBL指令等。

根据上面的分类：

R、S指令属于有条件执行指令

=指令属于无条件执行指令

=指令的本质，是把能流直接输出（COPY）给目标，能流是操作数。

=指令既可以让目标为0，也可以让目标为1，一条指令完成。

R指令，在条件成立（能流ON）时，让目标为0

与之对应，S指令，在条件成立（能流ON）时，让目标为1

所以，R/S指令一般成套出现（但数量上并不一定是1：1）。

请看两段程序：

程序1

LD     I0.0                        // 能流（栈顶）=I0.0

=      Q0.0                        // 能流（栈顶）COPY给Q0.0

程序2

LD     I0.0                        // 如果I0.0=ON

S      Q0.0, 1                     // 置1

NOT                                // 如果I0.0=0

R      Q0.0, 1                     // 清0

这两段程序，在绝大多数情况下，功能是等价的。

（不等价的情形，我遇到的是在顺控指令内，另行叙述）。

粗看起来，用R、S既笨又啰嗦，但它的长处也在于此，把清0和置1分离开来了。