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发布于 2022-12-16 15:17:56
1楼
学员您好,
垂直电机是绝对值编码器,对于绝对值编码器只要使用前进行过校准就不需要在使用过程中回零。
绝对值编码器校准可以使用FB38000功能块校准的,因为机构安装好了,不允许学员随意修改零位,所以在测试程序中没有FB38000的指令,您可以根据以下内容自己学习,但不要在标准机构上测试,如果零位改变,有可能会损坏机构。
绝对值编码器校准功能块FB38000 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
FB38000绝对值编码器校准使用文档 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109764304
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