以前有个机器人工作站焊接的项目，用到多工位人工预约的功能，跟楼主的要求类似。一个机器人面对多个工位，每个工位人工上下料完成后用双手按钮预约，机器人根据预约的先后顺序到对应工位加工。

可以尝试这样做

首先写一个满足你要求的FIFO的FB程序。

这个程序的接口应该至少有

1，inout队列数据接口(ARRAY可变数组）

2，in入列接口(BOOL)

3，in出列接口(BOOL)

4，in要入列的新值(INT)

然后，如果是有三种情况，就在同一程序结构下调用三次这个FB，实例用相同的就可以。

这几个调用的FB，inout接口是一样的（因为都是对同一组数据操作）

入列接口和写入的新值不一样（因为是不同的对象命令来触发）

出列接口只能一个FB要写，其他都是空的（因为执行出列的对象只有一个）

这样如果同时触发，入列的顺序就是这几个FB调用的顺序，可以解决同时触发的问题。

至于队列溢出、清零、插入值这些，就要看你的FIFO实际是否需要了