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发布于 2022-12-17 16:18:49
5楼
程序中是拧完螺丝后到FB_STATE_VER_BACK 这一步，位置不满足和初始位小于0.1, 所以先执行ELSE ,程序中ELSE部分是使垂直轴回初始位，不是等待位，按照实验要求是ELSE里到等待位置。另外等回到初始位了CASE条件又跳到了FB_STATE_START_POSITION这一步，不是还得继续拧下一个螺丝吗？如果直接结束CASE不是相当于小于0.1这个条件百分比不会执行？因为上一步拧完丝的瞬间垂直臂肯定不在初始位。
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