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发布于 2022-12-17 17:01:53
9楼
如果三个信号同一个周期进入，是无法区分出来的，那么这个时候就要考虑设备的执行是否有前后区分，如果有那么按照优先级排列入栈处理，如果没有就自己定义一个执行排列。如果这个要求比较高，建议使用高速IO解决，毕竟通讯更新周期一般在2ms
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