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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-12-17 18:22:57
6楼
学员您好，
这里程序如果直接写返回到等待位，此轮程序执行完毕后下轮程序顺序执行时将会使轴重新在回到初始位置再运行到等待位，导致轴无意义的运动一下，所以这里选择直接将轴回到初始位。题目上可能表达不明确导致您的误解。IF语句里的判断是为了整个程序比较严谨，避免垂直轴因为一些因素没有移动导致本次拧丝失败所以加一个判断确保轴将本次拧丝顺利进行，正常情况下是不会进入这条语句的。
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